定义
将模型目标转化为清晰的任务、数据规范与验收标准。
01 我们的原则
围绕您的模型定制，
而非套用现成数据集。
Norda 为具身智能与机器人团队定制训练数据。每个项目都从客户的模型及其需要学习的内容出发。我们共同定义任务、环境、采集模态、标注体系和验收标准，覆盖从真实世界人类操作采集到数据验证交付的全过程。每个项目均按需求定制，而非采用现成数据集、固定行业或固定传感器配置。
客户定义协议管控验收后扩展规模
02 机器人训练数据采集
一套严谨的数据生产流程。
匹配资源
招募合适的采集参与者，并落实任务所需的真实场景。
采集
使用为任务配置的采集方案，执行双方约定的采集协议。
标注
按照约定的标注体系，对示范数据进行切分与标注。
验证与交付
数据完整性与质量检查，仅交付符合验收标准的数据。
03 多模态机器人数据
只选择
真正有价值的数据模态。
采集方案由学习目标决定。只有当额外信号的价值足以覆盖成本与复杂度时，我们才加入相应设备。
视觉与音频
按需采集第一视角视频、固定机位与多视角 RGB、深度及音频数据流。
运动与交互
在有明确价值时，采集姿态、IMU、轨迹、力或触觉信号。
任务与结果上下文
记录对象、作业条件、环境、人员角色与任务结果。
时序标注
覆盖任务阶段、事件边界、动作序列、错误与恢复过程。
试点
协议
采集点_01
采集点_02
采集点_03
质检
交付
定向补采
试点协议现场采集质检闭环交付
04 真实世界数据采集
在真实作业场景中
进行现场采集。
我们先试点、后扩展，协调采集参与者和场地，并为每项任务配置合适的采集方案。全流程管理使我们能够持续进行质量控制，并在需要时开展定向补采。
05 机器人数据质量
质量源自
全流程设计。
项目协议
规模化前，双方确认任务、流程、输出与验收标准。
采集系统
按任务配置设备；在需要时完成校准，并按输出要求进行时间对齐。
现场管控
培训作业人员，检查设备配置，抽检样本并快速纠偏。
数据标注
按客户定义的标注体系，覆盖动作、对象、状态转换、错误与结果。
质量验证
自动化检查与人工复核共同验证每次交付是否符合约定的验收标准。
权利与安全
每个项目均明确参与者知情同意、数据授权、留存、传输与访问控制。
06 运营经验
真实生产经验。
服务于客户定义的数据项目。
Norda 依托具备规模化、持续开展真实世界数据采集经验的运营网络。这些经验支持我们从零开始，围绕每位客户的模型、任务、环境和验收标准设计新项目。
自 2024 年以来，通过既往运营项目交付的第一人称人类活动视频小时数*
在真实世界采集项目中招募并管理的参与者*
参与者与场地招募能力覆盖欧洲、中东、北美和拉丁美洲
项目设计 · 招募与场地 · 采集 · 质检 · 标注 · 分批交付
68,000+
全球潜在员工覆盖
场地准入 + 数据权利
Norda 直接与大型企业（通常为跨国公司）落实场地准入许可和数据权利。通过当前合作网络，这些关系使我们具备触达全球合计超过 68,000 名员工的潜力。
只有当数据与目标相关、完成结构化处理、通过质量检查，并按照客户规范交付时，录制规模才真正有价值。
// 采集能力
由项目需求
定义采集系统。
从轻量化移动设备到专业视觉、音频和动作捕捉系统，Norda 根据任务、环境、所需信号、精度、同步要求和项目经济性选择并配置设备。
穿戴式与移动采集
手机、身体穿戴及头戴式 RGB 或 RGB-D 系统
第一人称视频 · 深度 · 相机位姿机器视觉
双目、全局快门及标定多机位系统
第三人称视频 · 几何信息 · 物体与场景运动音频
穿戴式、指向性、双耳及空间音频系统
任务音频 · 多通道声音 · 声学事件动作捕捉
光学、惯性、无标记及手部动作捕捉系统
身体与手部姿态 · 关节运动 · 6DoF 轨迹设备按项目规格选择。
不绑定任何硬件或传感器平台。
*以上历史数据来自 Norda 当前运营网络成员此前交付的项目。每个 Norda 项目均独立确定范围、签约，并依据客户要求进行验证。
07 从小规模试点起步
告诉我们，您的机器人
需要学会什么。
请提供任务、环境、训练目标和技术要求。我们将据此设计数据项目，从小规模试点逐步扩展到持续生产。
洽谈数据需求